Удивительные бабочки и цветы-мухоловы были выращены инженерами из Токийского университета. В одном из его исследовательских подразделений разработана технология производства «мягких» двигателей посредством струйного принтера с токопроводящими чернилами на основе серебра. Используя метод струйной печати, ученые создали ряд действующих моделей мягких роботов, взяв за прообраз для первого опыта вышеназванных представителей флоры и фауны. Детали киберов двигаются, почти как у настоящих бабочек и цветков.
Эти исследования были проведены в рамках программы «Strategic Creation Research Promotion Program». Реализуется она под эгидой японского агентства по науке и технологиям Japan Science and Technology Agency (JST). Суть изобретения такова. В основу мотора кладется герметичный пластиковый контейнер, заполненный ацетоном 3M Novec 7000, имеющим низкую температуру кипения. Методом струйной печати под контейнером создаются нагревательный элемент, провода и датчик касания. Под воздействием нагревания жидкость превращается в пар, создавая усилия по определенным направлениям. Это приводит детали роботов в движение. Когда нагрев прекращается, газ остывает и конденсируется, а части роботов совершают обратное движение. При размерах 80х25 мм двигатель весит 3 грамма. Усилие, которое он создает, равняется 0,1 Н·м. В планах исследователей – дальнейшее совершенствование конструкции для увеличения скорости её работы и улучшения других характеристик.